穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统。存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行。取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下。
移动WAP-1穿梭车是指通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、 出货批量、出货频率等综合因素决定； 这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。
穿梭货架的优点如下:高密度存储，仓库利用率高，工作效率高，大大减少作业等待时间，作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出，安全系数高，减少货架与叉车的碰撞，提高安全生产率，对照明要求相对低，对比其他类型货架，整体投资更少，穿梭式货架的最大的优势还是表如今它们的自动化存储模式上。而在自动化仓储范畴里，比较综合性的自动化立体库，在缔造本钱上也更具优势，在许多的中小企业中，关于提高改造原有的，或许缔造非常好的存储货架体系，穿梭式货架体系在本钱上相对更具有优势。
相对于一般的静态才存储的货架价格还是相对高的。穿梭式货架是穿梭车及货架的结合体，由穿梭车在货架轨道上运货到指定的货位上。穿梭式货架一般载重为：1000~1500kg；运行速度：空载0.7-0.9米/秒；运行速度：满载0.6-0.8米/秒；动力单元：锂锰蓄电池或锂电池；额定电压：24V；电池续航：正常使用时间大于8小时；感应范围：遥控器感应范围50米(理论上100米，最大可到200米，但取决于现场环境)
穿梭车货架在未来还有巨大的发展空间，虽然目前它仍然是以穿梭车、货架、操作员组成的半自动化系统，未来，穿梭车货架必然会发展成为和管理系统连接，变成自动化运行、靠系统操作、能够即时完成企业的整个仓库运营需求的系统。
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